Buenos días, tenemos un Mini COOPER D de 06/2007 1600 -80kw- motor tipo 9HZ en el taller

el automóvil durante la marcha se enciende el testigo de advertencia del ABS y entra en protección o se restringe de otro modo,

encontrado este error en la unidad de control abs: 5DF3 DSC error de señal de interfaz DME / DDE, ocasional

Quería el esquema del circuito si es posible y saber si ya se conoce el error

chasis: WMWMG31000TU30703

Gracias

Garaje moderno