Buongiorno cercando di lavorare nonostante tutto vi pongo questo caso   vettura Pegeout 308  mot 1600 kw 85  tipo 9h05 anno  01-2015  . facendo manovra in un piazzale ad esempio si accendono le spie di abs e anti pattinamento poi partendo in strada si accende la spia mil del motore dopo diagnosi abbiamo rilevato in abs errore c1391 che riguarda trasmissione dati coppia motore  e in motore p0490 che riguarda la valvola EGR  non saprei cosa guardare e che prove fare potrebbe essere un problema alla centralina abs ??