buenos dias a todos... tengo en el taller esta mito 1.3 multijet 70kw tipo mot 199B1000 del 2010

con las luces de advertencia del abs esp encendidas

en la memoria de fallos del abs tengo los siguientes errores presentes c1115 electroválvula, fuente de alimentación y c0074 par requerido por CAN

mientras que en la memoria de fallos de dirección tengo c1000b petición de límite de par desde nfr y c100c petición de par en volante desde can module dst

¿alguna información al respecto?

gracias de antemano andrea