Salve, ho un BMW X3 del 2016 motore B47 D20A 140 KW, che accende la spia motore. Il mezzo ha una leggera incertezza in fase di accelerazione.
In diagnosi rilevo gli errori:
Segnale sonda Lambda a valle.
Adattamento del sensore contropressione allo scarico a monte del turbocompressore di scarico.
Valore prefissato del flusso di massa aria per EGR.

L'egr è stata sostituita 1 anno fa in BMW.
Ora chiedo se ci sono segnalazioni di casistiche guasti per questi errori.
Gracias